1990年12月

福井西ロータリークラブと熊本西ロータリークラブが姉妹クラブ提携

1991年 8月

福井西ロータリークラブ青少年交換相互交流訪問団派遣

1994年10月

熊本市長来福

1994年10月

福井市議会代表団が熊本市を訪問

1994年10月

熊本市助役来福

1994年11月

熊本市と福井市が姉妹都市提携調印

1995年 4月

福井中央郵便局と熊本中央郵便局が姉妹郵便局提携

1995年 4月

熊本市民友好訪問団来福、ふくい春まつり越前時代行列に参加

1995年 7月

福井ケーブルテレビと熊本ケーブルネットワークが姉妹提携

1995年7月・8月

第1回姉妹都市青少年交流事業

1995年 8月

福井市民友好訪問団が熊本市を訪問、火の国まつりに参加

1995年 9月

フクイファッションフェアｉｎ熊本開催

1995年 9月

熊本市長一行来福、環日本海フェスティバルイン福井に参加

1995年12月

ＮＴＴ福井支店とＮＴＴ熊本支店が姉妹提携

1996年 4月

福井商工会議所と熊本商工会議所が姉妹提携

1996年 7月

熊本市高校生4名が福井国際青少年会議に参加

1996年7月・8月

第2回姉妹都市青少年交流事業

1996年11月

福井青年会議所と熊本青年会議所が姉妹提携

1997年7月・8月

第3回姉妹都市青少年交流事業

1997年10月

熊本市民ランナー友好訪問団28名が来福、福井マラソンに参加

1997年10月

熊本市へポニー2頭を寄贈

1997年11月

福井・熊本市商工会連絡協議会姉妹提携調印

1997年11月

福井市・熊本市災害時相互応援協定締結

1998年 6月

福井震災50周年記念事業「世界震災都市会議」に熊本市代表団が参加

1998年7月・8月

第4回姉妹都市青少年交流事業

1999年 4月

熊本市長を団長とする熊本市民隊25名がふくい春まつり越前時代行列に参加

1999年 7月

姉妹都市提携5周年を記念して熊本市民訪問団が来福、ふくいフェニックスまつりに参加

1999年7月・8月

第5回姉妹都市青少年交流事業

1999年 8月

姉妹都市提携5周年を記念して福井市民訪問団が熊本市を訪問、火の国まつりに参加

2000年 4月

熊本市長をはじめとする熊本市民団体87名が来福、福井春まつり「越前時代行列」に参加

2000年7月・8月

第6回姉妹都市青少年交流事業

2000年12月

年末特別番組「21世紀幕開け・さよなら20世紀　こんにちは21世紀」を制作、福井市と熊本市で生放送

2001年7月・8月

第7回姉妹都市青少年交流事業

2001年10月

福井地区消防組合設立30周年記念式典に熊本市消防局長が参列

2001年10月

福井市で行われたトランジットモール等社会実験を熊本市都市整備局計画部職員2名が視察

2002年 8月

第8回姉妹都市青少年交流事業派遣　（2003年1月受入）

2002年10月

「国際環境都市会議くまもと2002」に福井市長、中学生代表等9名が参加

2003年 4月

福井春まつり「越前時代行列」に参加のため、熊本市長一行3名が来福

2003年 7月

第9回姉妹都市青少年交流事業派遣　（2004年1月受入）

2003年 8月

熊本市議会友好訪問団11名が、ふくいフェニックスまつりの50回開催を記念し参加のため来福

2004年 3月

郷土歴史博物館と高知市立龍馬の生まれたまち記念館との姉妹館提携式典の参加のため熊本市長が来福

2004年 7月

第10回記念 姉妹都市青少年交流事業派遣（2005年1月受入）

2004年 8月

姉妹都市青少年交流10周年記念事業で火の国まつりに59名を派遣

2004年10月

住みたくなるまちづくり全国交流大会の清明地区の交流に参加のため、白山校区青少年健全育成協議会一行が来福

2005年 4月

ふくい春まつり「越前時代行列」に参加のため、熊本市収入役一行9名が来福

2005年 8月

第11回姉妹都市青少年交流事業派遣（2007年1月受入）

2006年 2月

合併記念式典に岡本経済振興局長一行2名来福

2006年 3月

酒井市長が熊本市を訪問し、熊本城築城400年を記念し枝垂れ桜の贈呈の目録を手渡す。

2006年 4月

ふくい春まつり「越前時代行列」に参加のため、熊本市長一行2名が来福

2006年 5月

「2006世界女性スポーツ会議くまもと」に姉妹都市福井市の代表として3名が参加

2006年 8月

第12回姉妹都市青少年交流事業派遣（2007年1月受入）

2007年 1月

「熊本城築城400年祭」のプロローグにあたり坂川市長のビデオメッセージが放映された

2007年 4月

ふくい春まつり「越前時代行列」に参加のため、熊本市副市長一行9名が来福

2007年 8月

第13回姉妹都市青少年交流事業派遣（2008年1月受入）

2007年10月

福井市議会議員訪問団18名が熊本市を訪問

2008年 3月

福井市の足羽神社のしだれ桜を、熊本城のシンボルである熊本城に記念植樹するため、吹矢副市長一行3名が熊本市を訪問

2008年 4月

ふくい春まつり「越前時代行列」に参加のため、熊本市西島副市長一行10名が来福

2008年 4月

熊本城築城400年 祭本丸御殿落成記念式典に、国内唯一の姉妹都市代表として東村市長が出席（参加都市：海外5都市、国内1都市）

2012年 4月

政令指定都市移行記念「第1回 熊本城マラソン」の視察のため、福井市から代表4名が熊本市を訪問。

2012年 4月

熊本市「政令指定都市移行記念式典」に、吹矢副市長、加藤市議会議長が出席。

2012年 4月

第27回 ふくい春まつり「越前時代行列」参加のため、西島熊本市副市長、津田熊本市議会議長が来福

2012年 8月

第18回姉妹都市青少年交流事業派遣 （2013年1月受入れ）

2013年 4月

第28回ふくい春まつり「越前時代行列」参加のため、牧慎太郎 熊本副市長、齊藤聰 議長 他熊本市議会団4名が来福

2013年 8月

第19回姉妹都市青少年交流事業派遣 （2014年1月受入れ）

2014年 4月

第29回ふくい春まつり「越前時代行列」参加のため、高田　晋  熊本副市長、三島良之  議長他、熊本市議会団4名が来福

2014年 8月

第20回姉妹都市青少年交流事業派遣 （2015年1月受入れ）

2015年 4月

第30回ふくい春まつり「越前時代行列」参加のため、大西一史熊本市長、三島良之議長が来福

2015年 8月

第21回姉妹都市青少年交流事業派遣 （2016年1月受入れ）

2016年 4月

第31回ふくい春まつり「越前時代行列」参加のため、植松浩二副市長、澤田昌作議長が来福

2016年 4月

熊本地震のため、福井市より職員派遣。福井市民からの義援金を送る。

2017年 1月

第22回姉妹都市青少年交流事業受入れ （熊本地震のため、熊本市への訪問は中止）

2017年 4月

震災復興支援のため、福井市より職員派遣

2017年 4月

第32回ふくい春まつり「越前時代行列」参加のため、藤山英美副議長、観光交流部長一行5名が来福

2017年 8月

第23回姉妹都市青少年交流事業派遣 （2018年1月受入れ）

2018年 4月

震災復興支援のため、福井市より職員派遣

2018年 4月

第33回ふくい桜まつり「越前時代行列」参加のため、田辺正信副議長、経済観光局総括審議員一行5名が来福

2018年 8月

第24回姉妹都市青少年交流事業派遣 （2019年1月受入れ）

2019年 8月

第25回姉妹都市青少年交流事業派遣 （2020年1月受入れ）

2022年 8月

第26回姉妹都市青少年交流事業派遣 （2023年1月受入れ）